La section basket de l'US Laval a été créée en 1972 par M. Beugnet, Picquet et Dellière. Elle comptait à l'origine uniquement des équipes féminines (2 équipes seniors et une équipe benjamines en 1972).
En 1984, le club est devenu mixte avec la création d'une équipe senior masculine.
En 1993, le club comptait 193 licenciés et 17 équipes.
En 2019-2020, le club compte 290 licenciés et 23 équipes.
 
Les présidents de l'US Laval basket
 
BEUGNET Claude
RIDE Guy
WIART Patrick
PINÇON Bernard
JAMOTEAU Daniel
MARCHAND Gérard (depuis 2016)
Les seniors 1 féminines (R3, saison 1981-82)
 
Les seniors 1 masculins (Départemental, saison 1985-86)
 
Les seniors 1 féminines (saison 1987-88)
Les seniors 1 masculins (R3, saison 1993-94)
Les benjamines (saison 1987-88)
Les grandes dates du club
 
1981 : montée des seniors féminines en R3
1984 : création de la section masculine
1986 : montée des seniors masculins en R3; l’Entente minimes garçons termine 1re en région
1992 : montée en région et vainqueur de la coupe Le Coz
1994 : 1er gala international de basket (Antibes – Malines)
1998 : montée des seniors masculins en R2
2003 : montée des seniors masculins en R1
2007 : montée des seniors masculins en N3
2017: montée des seniors masculins en N2
2018 : seniors masculins quatrièmes de N2; champions inter-région Grand-Ouest U15 et U20 masculin; montée des seniors 2 masculins en R2
2019 : seniors masculins deuxièmes de N2, participation aux playoffs; champion inter-région Grand-ouest U20 masculin
Les seniors 1 masculins (N3, saison 2008-09)
 
Les seniors 1 masculins (N3, saison 2010-11)
 
Les seniors 1 masculins (N3, saison 2016-2017)
 
Les seniors 1 masculins (N2, saison 2019-2020)
Les seniors 1 masculins (N3, saison 2014-15)
 
Les seniors 1 masculins (N2, saison 2017-18)
Les seniors 1 masculins (N3, saison 2015-16)
 
Les seniors 1 masculins (N2, saison 2018-2019)
Palmarès (depuis 1995)
 
Champion inter-région Grand-Ouest U20 masculin (2017, 2018, 2019)
Champion inter-région Grand-Ouest U15 masculin (2018)
Champion régional 2 seniors masculin (2004)
Champion régional 3 seniors masculin (2018)
Champion régional U15 masculin (2001, 2013)
Champion régional U13 masculin (2000)
Champion départemental senior masculin (2005, 2013)
Champion départemental senior féminin (1995, 1998, 2000)
Champion départemental U18 masculin (1999, 2007, 2008, 2009, 2018)
Champion départemental U18 féminin (2006)
Champion départemental U15 masculin (2000, 2013, 2014)
Champion départemental U15 féminin (2006)
Champion départemental U13 masculin (2008, 2018)
Champion départemental U13 féminin (1998, 2005)
Coupe territoriale (2019)
Coupe de la Mayenne masculine (1995, 2004, 2013, 2017, 2018)
Challenge de la Mayenne masculin (2006, 2013, 2017)
Challenge de la Mayenne féminin (1995)
Les U20 champions inter-région 2017 !
 
Les U20 champions inter-région Grand Ouest 2018!
 
Les U17 G2 champion départemental 2018!
Les seniors 2 champions de R3 2018!
 
Les seniors 2 vainqueurs de la coupe de la Mayenne 2018!
Les U15 champions inter-région Grand Ouest 2018!
 
Les U13 G2 champion départemental 2018!