Le centre de gravité correspond au point d'application des forces de gravité du voilier. Ainsi, c'est par ce point que le vecteur représentant la force de gravité qui s'applique au voilier prend son origine.
C'est aussi le centre d'équilibre du voilier, c'est-à-dire le point par lequel on peut tenir l'objet en question en équilibre en le tenant uniquement par ce point (pas en deux points différents).
